一、A6系列特点响应频率：2.0kHz编码器分辨率：23bit支持EtherCAT/CANopen自整定功能二、常用参数参数名称设置值Pr0.01控制模式0:位置 1:速度 2:转矩Pr0.02控制模式选择0:通讯 1:外部Pr3.00第一位置比例增益通常40-80Pr3.01第一速度比例增益通常2
2026-05-08
一、PID控制原理 PID = 比例(Proportional) + 积分(Integral) + 微分(Derivative) 输出 = Kp×E + Ki×∫E dt + Kd×dE/dt 二、PID参数作用 参数 作用 过大表现 过小表现 P（比例） 快速响应 振荡 响应慢 I（积
2026-05-06