一、项目概述 某电商仓库自动化改造项目,包含立体货架、堆垛机、输送线、AGV等设备。 二、系统架构 MES系统 ↓WMS系统 ↓WCS系统 ↓PLC控制层(堆垛机/输送/AGV) 三、硬件配置 设备 型号 数量 堆垛机 单立柱双深 4台 输送线 滚筒/链条 200米 AGV 潜