【实战项目】基于PLC的自动化生产线控制实例

项目概述

本文介绍一个典型的自动化生产线控制系统，包括工件输送、检测、分拣、入库四个工位。系统采用西门子S7-1200 PLC控制，HMI人机界面操作。

一、系统工艺流程

工件上料 → 输送带1 → 工位1(检测) → 输送带2 → 工位2(分拣) → 输送带3 → 工位3(入库) → 完成

二、硬件配置

三、PLC程序结构

Main [OB1]  ├─ Init [FB1]        // 初始化  ├─ ConveyorControl [FB10]  // 输送带控制  ├─ Station1Control [FB11]   // 检测工位  ├─ Station2Control [FB12]   // 分拣工位  ├─ Station3Control [FB13]   // 入库工位  └─ Alarm [FB99]      // 报警处理

四、核心程序代码（ST语言）

// 工位1：检测与计数FUNCTION_BLOCK FB11VAR_INPUT    bStart : BOOL;      // 启动信号    iSensor : INT;      // 检测传感器状态END_VARVAR_OUTPUT    bDetectOK : BOOL;   // 检测OK信号    iCount : INT;       // 计数END_VAR// 检测逻辑IF bStart AND iSensor = 1 THEN    bDetectOK := TRUE;    iCount := iCount + 1;ELSE    bDetectOK := FALSE;END_IF;

五、HMI界面设计

界面包含以下内容：

• 主画面：工艺流程动画显示
• 手动操作：各工位手动点动控制
• 参数设置：速度、计数设定
• 报警画面：故障记录与清除

六、调试要点

1. 先手动测试各执行器动作
2. 逐步联调各工位时序配合
3. 记录传感器响应时间，调整延时参数
4. 长时间运行测试稳定性

七、常见故障与处理

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