项目背景
在某工厂的供水系统中，需要通过PLC控制变频器实现水泵的调速运行。采用Modbus RTU通信方式，可以减少布线，灵活调整参数。
一、硬件配置
- PLC：三菱FX5U（内置RS485接口）
- 变频器：台达VFD-M系列
- 通信线：屏蔽双绞线
二、硬件连接
变频器端：
- SG+ 接 PLC的 S+
- SG- 接 PLC的 S-
- SG 屏蔽接地（单端接地）
三、变频器参数设置
| 参数 | 设置值 | 说明 |
|---|---|---|
| P00 | 03 | Modbus RTU模式 |
| P01 | 02 | 运行命令来自通信 |
| P02 | 02 | 频率命令来自通信 |
| 08 | 01 | 通信站号=1 |
| 09 | 02 | 9600bps |
| 10 | 01 | 8位数据位，无校验 |
四、PLC程序编写
1. 通信参数配置
GX Works3中设置：
- 协议：Modbus RTU
- 波特率：9600
- 数据位：8
- 校验：无
- 停止位：1
2. Modbus地址映射
台达VFD常用地址：
- 2000H：频率命令（0-4000对应0-60Hz）
- 2001H：运行命令（Bit0：正转，Bit1：反转）
- 2100H：输出频率
- 2101H：输出电流
3. 程序示例
// 写入频率命令（频率=50Hz, 50/60*4000=3333） MODBUS_WRIT(1, 16#2000, 3333) // 写入运行命令（正转） MODBUS_WRIT(1, 16#2001, 1) // 读取输出频率 MODBUS_READ(1, 16#2100, 1, D100)
五、调试步骤
- 确认硬件连接正确
- 设置变频器参数
- 配置PLC通信参数
- 下载通信测试程序
- 使用调试工具发送Modbus命令验证
- 逐步完善控制程序
六、常见问题
Q1：通信无响应
A：检查接线、站号、波特率是否一致
Q2：数据读取错误
A：检查Modbus地址是否正确，地址从0开始还是从1开始
七、总结
通过Modbus RTU通信，PLC可以实现对变频器的灵活控制。调试时注意参数匹配和数据格式转换。