一、机器视觉概述
机器视觉用相机和算法代替人眼进行检测和识别，广泛应用于工业自动化领域。
二、主要功能
1. 定位引导
识别工件位置，引导机器人抓取或放置
2. 尺寸测量
测量工件几何尺寸，判断是否合格
3. 缺陷检测
检测表面缺陷、瑕疵、杂质等
4. 读码识别
读取二维码、条形码、OCR字符
三、系统组成
工业相机 → 镜头 → 光源 → 工控机 → 软件算法
四、相机类型
| 类型 | 特点 | 应用 |
|---|---|---|
| 面阵相机 | 一次成像 | 外观检测 |
| 线扫相机 | 逐行扫描 | 连续产品 |
| 3D相机 | 获取深度 | 分拣/测量 |
五、选型要点
- 分辨率：根据精度要求选择
- 帧率：根据运动速度选择
- 接口：GigE/USB3.0/Camera Link
- 防护等级：IP67用于恶劣环境
六、通讯集成
视觉系统与PLC通讯：
- IO信号：OK/NG输出
- 以太网：TCP/IP通讯
- 现场总线：Profinet/EtherCAT
七、主流品牌
- 康耐视（Cognex）
- 基恩士（Keyence）
- 海康机器人
- 深度学习平台
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