一、RobotStudio安装 ABB机器人编程仿真软件，可在PC上进行离线编程和仿真。 二、基本操作 示教器界面 手动操作：控制机器人移动 编程界面：编写RAPID程序 状态监控：查看IO和位置 三、运动指令 // MoveJ：关节运动（速度快）MoveJ pHome, v100, z10,
2026-05-06