一、系统配置硬件要求控制器：IRC5 / 示教器通讯板：Profinet选项（888-2/888-3）PLC：西门子S7-1500带Profinet二、机器人端设置1. 添加Profinet选项（RobotWare）2. 配置控制器通讯 → Profinet3. 设置IP地址：192.168.1.1
2026-05-08