一、异常检测问题背景工业传感器故障会导致错误的控制决策,造成产品质量问题或设备损坏。Autoencoder能自动学习正常模式,检测异常数据。二、Autoencoder原理输入 → Encoder(压缩) → 潜在空间 → Decoder(重建) → 输出训练目标:重建误差最小化正常数据 → 低误差异