一、系统配置硬件要求控制器：IRC5 / 示教器通讯板：Profinet选项（888-2/888-3）PLC：西门子S7-1500带Profinet二、机器人端设置1. 添加Profinet选项（RobotWare）2. 配置控制器通讯 → Profinet3. 设置IP地址：192.168.1.1
2026-05-08
一、Profinet概述 Profinet是开放型工业以太网标准，支持实时通讯，广泛应用于西门子自动化系统。 二、网络架构 PC(TIA Portal) → 交换机 → PLC(CPU) → 分布式IO(ET200SP) 三、硬件配置 所需硬件 S7-1200/S7-1500 CPU（带PN口）
2026-05-06