一、温控系统组成
PLC → 固态继电器 → 加热管 ↑温度传感器 → 模拟量输入
二、硬件选型
- PLC：三菱FX5U（自带模拟量）
- 温度传感器：PT100热电阻
- 加热元件：SSR固态继电器
- 接触器：加热管主回路
三、PID参数整定
Kp = 50 // 比例增益Ki = 0.5 // 积分时间(秒)Kd = 10 // 微分时间(秒)
四、PLC程序
// 温度采样IF bTempRead THEN rTemp := FROM(K0, K2, D100); // 0-4000对应0-200度 rTemp := rTemp / 20.0; // 转换为实际温度END_IF;// PID计算FB_PID(rSP:=rSetpoint, rPV:=rTemp, rOutput=>rOutput);// 输出控制SET(rOutput > 0, Y0); // SSR控制
五、调试步骤
- 手动调节观察系统响应
- 设置Kp，逐步增大直到振荡
- 设置Ki，消除静差
- 设置Kd，抑制超调
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