一、温控系统组成PLC → 固态继电器 → 加热管 ↑温度传感器 → 模拟量输入二、硬件选型PLC：三菱FX5U（自带模拟量）温度传感器：PT100热电阻加热元件：SSR固态继电器接触器：加热管主回路三、PID参数整定Kp = 50 // 比例增益Ki = 0.5 // 积分时间(秒)Kd
2026-05-08
一、PID控制原理 设定值SP ┌───────┐ ┌────────┐ ┌─────┐e ──→│ PID │───→│ 执行器 │───→│ 被控对象│ └───────┘ └────────┘ └─────┘
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