一、S7-1500优势
- 高性能：处理速度快
- 大容量：程序/数据存储大
- 丰富通讯：PROFINET/TCP/Modbus
- 安全功能：访问保护/安全程序
- 诊断：内置Web服务器
二、硬件配置
CPU: 1515-2 PN (6ES7515-2AM00-0AB0)电源: 6ES7507-0RA00-0AB0 (24V/10A)DI: 6ES7521-1BH50-0AA0 (16点)DQ: 6ES7522-1BH50-0AA0 (16点)AI: 6ES7531-7KF00-0AB0 (8路)
三、TIA Portal配置
1. 创建项目 → 添加设备2. 组态硬件（拖拽模块）3. 分配IP地址4. 编写程序（OB/FC/FB/DB）5. 下载配置
四、程序结构
OB1: 主程序（循环调用）├── FC1: 电机控制├── FC2: 阀门控制├── FB1: PID控制 (背景DB)└── DB: 数据块
五、编程示例
// 功能块编程VAR_INPUT bStart: BOOL; bStop: BOOL; rSetpoint: REAL;END_VARVAR_OUTPUT rActual: REAL;END_VARVAR TON1: TON; rError: REAL;END_VAR// PID计算rError := rSetpoint - rActual;rOutput := rError * rKp + rIntegral * rKi;
六、调试技巧
- 使用监控表在线监控变量
- 使用强制功能测试IO
- 使用Trace记录波形
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