做定位控制的朋友们，我想问一句：你们被原点回归（也叫回零、回参考点）坑过吗？反正我是被坑过好几次。说出来不怕你们笑话，同一个问题我栽了三次跟头，才彻底搞明白怎么回事。第一次翻车：伺服一上电就疯跑，把限位撞了那是我第一次做三菱FX5U配合MR-JE伺服的项目，给一台切纸机做伺服送料。设备其实很简单，就
2026-06-02
兄弟们，今天聊个让我记忆深刻的事儿。 上个月去给一家化工厂调试一套罐区液位控制系统，4-20mA信号，西门子S7-1200采集，挺常规的项目对吧？结果搞了我整整三天，最后问题出在一个屏蔽层的接法上。 事情是这样的：罐区一共6个液位变送器，全部是两线制4-20mA输出，信号线用KVVP屏蔽电缆，最
2026-06-01
上个月接了个活，客户要求把一台西门子S7-1200和三菱FX5U连起来做数据交换。说简单也简单，两台PLC之间传几个温度值、设备状态和产量数据。说难也难，西门子走的是Profinet协议，三菱走的是CC-Link IE Field，这两个协议八竿子打不着。 客户是个食品厂的设备主管，姓刘，跟我合作
2026-05-29
把西门子S7-1200和三菱FX3U通过Modbus RTU连起来，这件事让我整整折腾了两天。不是技术有多难，而是两个品牌对通讯的理解完全不一样，踩坑踩到怀疑人生。
2026-05-28
一个定时器用错了，整条产线停了半小时——PLC编程里最容易忽视的坑几个月前的一个深夜，我手机突然震动起来，一看是一个合作了好几年的老客户打来的。接起来对方语气很急："老X，我们三号线又停了，操作工说没改任何东西，就是操作到某个工序的时候就卡住不动了，你快看看！"这种电话我们搞工控的都不陌生。我打开远
2026-05-27
一个定时器用错了，整条产线停了半小时——PLC编程里最容易忽视的坑几个月前的一个深夜，我手机突然震动起来，一看是一个合作了好几年的老客户打来的。接起来对方语气很急："老X，我们三号线又停了，操作工说没改任何东西，就是操作到某个工序的时候就卡住不动了，你快看看！"这种电话我们搞工控的都不陌生。我打开远
2026-05-27
西门子S7-1200和三菱FX5U做以太网通讯，我折腾了两天终于搞定了 上个月接了个项目，客户要求把一条老产线的三菱FX5U和新增的西门子S7-1200连起来通讯。听起来像个常规需求对吧？我当时也是这么想的。结果这一干就是两天，中间踩了无数坑，今天专门写出来给兄弟们避避雷。 项目背景 这是浙江
2026-05-26
上周接到一个电话，老张急得不行——厂里三菱FX3U的程序全没了，设备趴窝，老板在车间转圈骂人。这事儿我遇到过。之前有个客户，也是PLC程序莫名其妙丢失，后来发现是电池电压掉到2V以下。换电池、重灌程序，半小时搞定。但老张的情况更邪门——电池有电，程序就是读不出来。我远程一看，CPU的ERR灯闪烁。查
2026-05-24
一、计数器类型三菱PLC16位增计数器：C0-C99（普通） C100-C199（保持）32位双向计数器：C200-C219（普通） C220-C234（保持）二、计数器指令INC: 加1计数DEC: 减1计数CMPR: 比较计数CTC: 高速计数
2026-05-08