干了十年的PLC，我一直觉得AI写程序这事儿跟咱们工控人没啥关系。ChatGPT能写Python，能写Java，但PLC？梯形图？步进指令？别逗了。直到上周一个兄弟在群里分享他用DeepSeek写了一段三菱的程序，我才决定试试。结果嘛…往下看。
事情起因
上个月接了个小项目，东莞一个纸箱厂的自动码垛机改造。甲方要求加一个自动计数和分垛功能：产品从流水线过来，每20个为一垛，到了自动推出去。控制要求其实不复杂，就是一个三菱FX3U-48MT的PLC，加一个接近开关计数，一个气缸推动。
这种活儿放在平时，我闭着眼睛都能写。但偏偏那几天手头的项目堆得跟山一样，一个食品厂的流水线还在调试，实在脱不开身。群里有人开玩笑说”让AI帮你写啊”，我就当真了。
说实话，当时心里是有点抵触的——咱们工控这行，程序出了错可是要出事的，机器撞了、产品废了，甲方分分钟找你算账。AI写的代码谁敢直接上机？
但是我想： 让它写个初版框架，我来改总行吧？就当找个免费助手。
第一次尝试：给DeepSeek下需求
我打开DeepSeek，直接打了一段话：”写一个三菱FX3U PLC的程序，用梯形图语言的格式描述以下功能：一个接近开关X0作为计数输入，每检测到20个产品，Y0输出2秒驱动气缸推料，同时计数器复位重新计数。产品数量用D0显示。”
说实话，发出去的那一刻我自己都觉得好笑。PLC编程这种事情，不是搞工控的人连梯形图都看不懂，AI怎么可能懂？
结果30秒不到，DeepSeek给我回复了一大段。我一看，愣住了。
它给的代码是这样的（梯形图逻辑描述）：
// 主程序
LD X0 // 接近开关输入
ANI M0 // 防止重复计数
OUT M0 // 触发一次计数脉冲
LD M0
INC D0 // 计数器加1
LD M0
RST M0 // 复位脉冲标志
LD= D0 K20 // 当计数达到20
SET Y0 // 启动推料气缸
OUT T0 K200 // 定时2秒
LD T0
RST Y0 // 2秒后关闭气缸
RST D0 // 计数器清零
第一反应：这AI还真懂点PLC
说实话，这个结果已经超出我的预期了。它居然知道三菱的助记符格式，知道LD、OUT、INC这些指令怎么用，还对时序有基本的理解——计数脉冲加自锁防抖动，这个细节让我很意外。
但是仔细一看，问题也不少：
- 第一： 三菱FX3U的INC指令是INC D0，不是直接跟在LD后面这样用的。它得用脉冲执行，不然每个扫描周期都加1。
- 第二： LD=指令在FX3U里是支持的，但语法需要确认。老款FX1N根本不支持这个指令。
- 第三： 最关键的——它完全没处理接近开关的抖动问题。实际现场接近开关在检测产品边缘时会产生多次跳动，直接计数会不准。
- 第四： 推料气缸没加互锁保护，万一气缸卡住了会一直输出。
于是我把这些反馈又给了DeepSeek，让它重新改。这次它给出的版本好了很多：加了一个10ms的延时滤波来防抖动，气缸输出加了超时保护。虽然还不能直接用，但框架已经很完整了。
我改完用了多久？
平时自己从零写这个程序，大概需要30-40分钟（加上注释和测试）。这次用DeepSeek打底，我改完加调试，总共花了不到15分钟。关键是——思路很清楚，不用从头一条一条指令去想，只需要在AI给的框架上修修补补。
这事儿让我对AI的看法有了点改变。以前觉得AI是给程序员用的，跟咱们搞PLC的没什么交集。但这一试我发现：AI写代码的能力虽然还不完美，但是当一个辅助工具是真的香。
后来我给现场调试的时候，又让DeepSeek帮我生成了触摸屏的报警文本、写了一段Modbus通讯的说明文档。 虽然程序我不能直接用它的，但文档和注释这些辅助工作，它做得还真不错。
几个实用的AI+PLC技巧
试用了一周后，我总结了几条工控人用AI的实际经验：
| 用途 | 效果 | 注意事项 |
|---|---|---|
| 生成程序框架 | 非常好用 | 必须自己检查逻辑和语法 |
| 写注释和文档 | 非常省事 | 描述清楚功能就行 |
| 排查故障思路 | 能提供参考 | 现场经验还是得靠自己 |
| 生成触摸屏代码 | 凑合用 | 威纶通、昆仑通态的脚本可以试试 |
| 直接生成可用的梯形图 | 不推荐 | 语法错误多，不如手写 |
说说我的结论
AI能不能取代PLC工程师？我觉得短时间内不可能。但是AI能不能帮PLC工程师提高效率？答案是可以的。
咱们这行最贵的是时间。特别是项目扎堆的时候，能省10分钟都是赚的。AI现在就像一个刚毕业的实习生——理论知识有点，但现场经验为零，你让它写的代码必须自己把关。但你让它查资料、写注释、生成文档框架，它干得比谁都利索。
最后说一句：程序可以给AI写，但责任你得自己担。 上机之前，该模拟的模拟，该测试的测试，这个步骤省不了。
你们有没有用AI写过PLC程序？遇到过什么好玩的事情？来评论区聊聊。
如果觉得有用，欢迎收藏转发
16fl.cn — PLC工控自动化技术分享