一、A6系列特点响应频率:2.0kHz编码器分辨率:23bit支持EtherCAT/CANopen自整定功能二、常用参数参数名称设置值Pr0.01控制模式0:位置 1:速度 2:转矩Pr0.02控制模式选择0:通讯 1:外部Pr3.00第一位置比例增益通常40-80Pr3.01第一速度比例增益通常2
一、松下A6伺服简介 松下A6系列伺服驱动器是高性能运动控制产品,支持位置、速度、转矩三种控制模式。 二、控制模式选择 Pr0.01设置控制模式:0=位置模式1=速度模式2=转矩模式3=位置/速度切换4=速度/转矩切换 三、位置控制模式参数 电子齿轮比设置 电子齿轮分子:Pr2.00电子齿轮分母:P