一、项目概述某电商仓库自动化改造项目，包含立体货架、堆垛机、输送线、AGV等设备。二、系统架构MES系统 ↓WMS系统 ↓WCS系统 ↓PLC控制层（堆垛机/输送/AGV）三、硬件配置设备型号数量堆垛机单立柱双深4台输送线滚筒/链条200米AGV潜伏式8台PLCS7-15003套四、核心控制逻
2026-05-06