一、项目概述
某电商仓库自动化改造项目，包含立体货架、堆垛机、输送线、AGV等设备。
二、系统架构
MES系统 ↓WMS系统 ↓WCS系统 ↓PLC控制层（堆垛机/输送/AGV）
三、硬件配置
| 设备 | 型号 | 数量 |
|---|---|---|
| 堆垛机 | 单立柱双深 | 4台 |
| 输送线 | 滚筒/链条 | 200米 |
| AGV | 潜伏式 | 8台 |
| PLC | S7-1500 | 3套 |
四、核心控制逻辑
1. 入库：扫码 → 输送 → 货位分配 → 堆垛机存取2. 出库：指令 → 堆垛机取货 → 输送 → 发货口3. 移库：盘库 → 指令 → 执行
五、WCS通讯
- 与WMS：TCP/IP JSON
- 与堆垛机：Profibus/Profinet
- 与AGV：Wifi TCP/IP
- 与输送线：IO信号
六、关键技术
- 货位优化算法
- 路径调度
- 防碰撞处理
- 断电保护
七、项目效果
- 存储密度提升 200%
- 人工减少 60%
- 出入库效率提升 150%
- 准确率 99.99%
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