去年给一个做烘焙食品的客户造了一条全自动包装线。客户预算卡得很紧，进口方案报上去直接被老板打回来。我琢磨了一下，决定用国产PLC做全套控制，结果效果出奇的好。整个项目做下来比进口方案省了将近六万，而且运行快一年了没出过什么问题。
项目的规模
一条曲奇饼干自动包装线，从称重、充填、封口、打码、装箱到码垛。主要设备：一台多头称重机、一台立式充填包装机、一台热缩膜封口机、一台自动开箱机和一台简易码垛机。控制要求：所有设备连锁启停、生产数据采集、故障报警和远程停机。总共需要控制12台伺服电机、6台变频器、4条输送带和若干气动执行机构。
配置清单
- 主控：汇川AM600系列PLC（带EtherCAT主站）
- IO扩展：汇川本地IO + 一个远程IO站
- 伺服：汇川IS620P × 12台
- 变频器：汇川MD500 × 6台
- 触摸屏：汇川IT7000（10寸）
- 通讯：EtherCAT总线 + 走Profinet转Modbus TCP网关接老设备
整个控制系统硬件成本：大约1万8。同样规模的西门子方案（S7-1500 + V90伺服 + G120变频器 + KTP触摸屏），光硬件就要6万以上，授权还要另外算。
使用体验
说个老实话，十年前国产PLC我是不敢在大项目上用的。但汇川这几年确实做得不错。AM600的EtherCAT总线稳定性很好，伺服响应速度不输西门子V90。编程软件AutoShop是基于Codesys平台的，SCL语言、梯形图、功能块都可以用，对于用过博图的人来说，上手很快。
唯一要吐槽的是汇川的手册写得不够详细，有些冷门功能要找技术支持才说得清楚。不过他们的技术支持态度不错，打电话过去基本半小时内能回。还有个好处——国产PLC供货快，不像进口动不动等几个月。这个项目从设计到调试完成用了两个月，换进口的话光等货就要三个月。
给还在犹豫的同行说几句
不是说进口的不好，西门子、三菱、欧姆龙的质量确实稳定，全球都认可。但如果项目预算有限、技术要求不是特别极端（比如没有安全PLC、没有超高速定位这种需求），国产PLC现在完全能扛。我认识的圈子里，汇川、信捷、台达在中端项目上用得越来越多了。当然，军工、制药、核电这些领域别碰国产，认证都过不了。普通的食品包装、物流分拣、纺织机械，放心用。
省下来的六万块，客户给生产线加了一套在线称重剔除系统，成品率从97%提到了99.5%，这才是真正的双赢。