三菱MR-JE伺服AL.50过载报警怎么查？运行中过载与堵转的排查顺序（附50.1/50.4检查树与30分钟冷却规则）

换型刚结束，抱闸轴工位一上使能就跳 AL.50，面板写着”过载1″。常见反应两步：复位再来一次，不行换大一号驱动器。这台两步都白搭——松开联轴器让电机空转，报警不出现了，最后查下来是抱闸释放回路没接对。AL.50 多数时候不是驱动器不行，是负载侧在偷偷吃电流。

先把码对上号。MR-JE 手册对 AL.50 的口径是过载1——超过伺服放大器的过载保护特性。它是”热”报警：电流未必吓人，但持续超过连续输出能力，热积累到阈值就跳。所以排查方向不是”哪里短路了”，而是”谁让电流长期降不下来”。

先分时机：什么时候跳，走哪棵树

AL.50 带详细编号：运行时跳是 50.1（异常1）、50.2（异常2）、50.3（异常4）；停止中跳是 50.4（异常1）、50.5（异常2）、50.6（异常4）。手册对 50.2 的处理就一句——”请执行 AL.50.1 的检查方法”，50.5 对 50.4 同款；50.3、50.6 是同级细分。真正的分叉就两棵树，看时机对表：

对你意味着什么：先别上电折腾。松联轴器空转这一下，把”机械 vs 电气”切成两半——不报，查抱闸和机械；还报，顺着电缆和放大器查。十几分钟，省半天冤枉路。

运行树 8 步，顺序别打乱

手册 50.1 的原因树按序是：①电机电源电缆断线→②伺服电机连接错误（U/V/W 配线）→③电磁制动器未解除→④流过的电流大于放大器连续输出电流，手册让确认实际负载率：过高，降载或提容量；不高，继续往下→⑤编码器电缆连接错误→⑥系统不稳定产生共振（增益调整）→⑦放大器故障→⑧编码器故障。前三步全是接线侧的活，万用表就能做完；走到第④步才轮到”负载真的太大”。

停止树（50.4）多两项、顺序也不同：①与机器发生碰撞（重新检查运行模式）→②电机电源电缆断线→③伺服锁定时发生振荡（增益调整）→④电磁制动器未解除→⑤连续输出电流超限→⑥编码器电缆连接错误→⑦共振→⑧放大器故障→⑨编码器故障。停止中跳的，先想机械有没有撞卡、抱闸有没有松干净，再查线。

负载率怎么读，三步

①电脑装 MR Configurator2（SW1DNC-MRC2-C），USB 连驱动器 CN5（C 系列也可走以太网）；②进”监视-批量显示”，找实际负载率、再生负载率两项；③按真实生产节拍跑一个循环，看读数落哪。手册还给了预警线：E1 过载警告1 的口径是负载达到对应 AL.50/AL.51 报警等级的 85% 以上就发警告，E1.1 挂靠 50.1、E1.5 挂靠 50.4。面板跳出 E1 别嫌烦，它是 AL.50 的预告片。

对你意味着什么：报警之前窗口是开着的。负载率长期贴 85% 的轴，要么减载，要么放缓加减速，要么上大一号电机——别等 AL.50 把产线停了再算账。

别把相邻的码当成一家

口诀一句话：50 看时机和负载率，51 查碰撞和卡滞，E1 是预警先处理。跨品牌镜像：西门子 V90 的 F7801 电机过流，也是”先分时机再动手”，V90 F7801 排查可以对照。

复位可以，30 分钟红线必须守

手册 8.2 节要点原文：发生 AL.30 再生异常、AL.45 主电路元件过热、AL.46 伺服电机过热、AL.50 过载1、AL.51 过载2 时，请勿在解除报警后立即重新运行——有可能导致伺服放大器及伺服电机出现故障；在排除发生的原因的同时，保留 30 分钟以上的冷却时间，然后再重新开始运行。刚跳完功率管和绕组都在温度高点，立刻再冲等于热上加热。

复位三方式：电源关闭 1 秒以上再开启（手册报警表注4）；RES 信号复位；MR Configurator2 报警复位。另外：过载类报警的停止方式是 SD（强制停止减速），想让报警时改用动态制动（DB）停止，可在 Pr.PA04 里改——动手前想清楚设备对停机方式的硬需求。

什么时候判放大器坏？按树换上放大器后确认重现性——不出现了，就是原来那台的问题；还出现，继续换电机查编码器。前提是负载、接线、共振全部排除。顺序反了，就是拿新驱动器给真凶挡枪。

还有两个容易认错的亲戚：上电就跳、报的是 AL.10 欠压，那是电源母线的事，AL.10 欠压排查专门讲过；排除负载后机器还是”跟不上、误差大”，方向变成滞留脉冲，AL.52 误差过大那篇单说。接地类故障走AL.24 三层拔线定位那篇，打法同源：先切范围，再动手量。

你们的 AL.50 是运行中跳还是停止中跳？松开联轴器之后报码变没变？评论区说说，我按手册的树帮你对。