产线伺服一上电就报Er.410,操作工的对讲机里传来"驱动器坏了",采购已经在翻新机价格——这种场面现场太多见。先别急着换驱动器,汇川伺服Er.410是主回路欠电压报警,八成是供电问题,不是驱动器本身坏了。这篇按现场排查顺序写,看完你大概5分钟能分清:是电源问题,还是驱动器问题。 Er.41
伺服驱动器面板突然跳出个"A.xx",产线当场停摆,几个电工围着驱动器转——这种场面在车间一点都不稀奇。安川Σ-V(SGDV系列)用的就是两位报警代码,从A.10到A.F10,加上通信类的CPF00,加起来三十来条。 这篇把Σ-V常用的报警代码、含义和现场排查顺序整理成一张表,再配合复位三步,让你在
一、A6系列特点响应频率:2.0kHz编码器分辨率:23bit支持EtherCAT/CANopen自整定功能二、常用参数参数名称设置值Pr0.01控制模式0:位置 1:速度 2:转矩Pr0.02控制模式选择0:通讯 1:外部Pr3.00第一位置比例增益通常40-80Pr3.01第一速度比例增益通常2