三菱MR-JE报AL.50过载，先分运行中跳还是复位后复跳：按50.1运行树查负载、堵转与机械碰撞，50.4停止树查伺服锁定振荡；附E1.85%预警挂靠、30分钟冷却规则与Pr.PA04停止方式。
2026-10-31
安川伺服报A.C90（老SGDH面板显示A.C9）是编码器通讯异常，报警即停。本文按Σ-7/Σ-V手册把官方对策整理成重插插头→换规格电缆→电机换驱动器交换测试的三级定位表，分清A.C91/C92/CA0/Cb0/CC0相邻码，一上电就报与运行中偶发的分诊和干扰排查都在里面。
2026-10-30
三菱MR-JE报AL.24主电路异常（接地故障），别急着换驱动器。本文按官方手册把24.1硬件检测五步分支整理成拔线定位表：拔U/V/W复测判驱动器，万用表量电缆单体，摇表测电机相间绝缘，附相邻码区分表与复位红线——接地原因没排除前禁止反复强送电。
2026-10-29
V90 报 F7801 电机过流，先按跳闸时机分四条路：一使能就跳，断电测 U/V/W 相间和对地绝缘，电缆对地/相间短路最危险，禁止反复强送电；一转就跳，p1120 从默认 1s 放宽到 2~3s 再看负载；堵转才跳，先盘车再减小停转扭矩修正因数；调试/换新电机就跳，查电机与模块组合。附 F780
2026-10-28
V90 报 F30002 直流母线过电压，按跳闸时机分路排查：减速就跳查再生能量、p1121 斜坡与制动电阻；上电就跳先测进线 200~240V 与缺相。附官方参数、A52901 外置电阻接法与相邻报警区分表。
2026-10-26
汇川伺服E731系列编码器电池故障怎么修？手册要求带电、非运行状态换电池，H0d.20 设 1 还是 2 这一步选错就白干，附换完还报的五条排查顺序与复位后原点重建。
2026-10-18
三菱MR-JE伺服AL.10欠压报警排查：先分清上电就跳还是运行中跳，官方五步查控制电源电压（200V级AC160V、DC24V输入DC17V），附AL.16/AL.20编码器故障区分与单相接L1/L2纠错。
2026-10-16
汇川伺服Er.410是主回路欠电压报警：先量P、-直流母线电压，300V以上查采样电路H0B-26，220V以下顺供电查六个原因——缺相、电抗器过大、瞬时停电等，最后才怀疑驱动器。附Er.400/420/430辨析。
2026-09-14
伺服驱动器面板突然跳出个"A.xx"，产线当场停摆，几个电工围着驱动器转——这种场面在车间一点都不稀奇。安川Σ-V（SGDV系列）用的就是两位报警代码，从A.10到A.F10，加上通信类的CPF00，加起来三十来条。 这篇把Σ-V常用的报警代码、含义和现场排查顺序整理成一张表，再配合复位三步，让你在
2026-09-12
一、A6系列特点响应频率：2.0kHz编码器分辨率：23bit支持EtherCAT/CANopen自整定功能二、常用参数参数名称设置值Pr0.01控制模式0:位置 1:速度 2:转矩Pr0.02控制模式选择0:通讯 1:外部Pr3.00第一位置比例增益通常40-80Pr3.01第一速度比例增益通常2
2026-05-08