一、A6系列特点响应频率：2.0kHz编码器分辨率：23bit支持EtherCAT/CANopen自整定功能二、常用参数参数名称设置值Pr0.01控制模式0:位置 1:速度 2:转矩Pr0.02控制模式选择0:通讯 1:外部Pr3.00第一位置比例增益通常40-80Pr3.01第一速度比例增益通常2
2026-05-08