先分清：上电就跳，还是运行中跳
MR-JE 跳 AL 码的时候，第一件事不是翻手册查参数，而是看什么时候跳的。这一下就能把排查方向分叉：
上电就跳——AL.10 欠电压、AL.16 编码器初始通信异常都在这一类。电源接线、电源容量、编码器电缆的静态连接问题，通电瞬间就会暴露。
运行中跳——AL.20 编码器常规通信异常、以及电网电压跌落引发的 AL.10，都在这一类。通常是运行到某个负载段、或者车间大设备启动时才触发。
三菱官方手册里这两个码的名字本身就带了这个信息：AL.16 叫”编码器初始通信异常”，AL.20 叫”编码器常规通信异常”。初始通信就是上电建立连接那一下，常规通信是运行中的持续应答——跳的时机不同，查的东西完全不同。
AL.10 欠电压：官方排查五步
三菱《伺服放大器技术资料集（故障排除篇）》给了完整的排查链，按顺序来：
- 确认控制电路电源的连接——先看控制电源线有没有接错、松动。存在异常就正确连接；没问题进下一步。
- 量控制电路电源电压是否低于规定值。官方给的阈值表直接记下来：
- 200V 级：AC 160V 以下视为欠压
- 400V 级：AC 280V 以下
- 100V 级：AC 83V 以下
- DC 24V 输入型：DC 17V 以下
用万用表量一次就知道是不是电源容量不够。电压在规定值以下，重新检查控制电路电源；超出规定值，进下一步。
- 确认是不是”断电后马上又上电”——内部控制电路电源停止前电源再次接通，也会报 AL.10。正确做法：伺服放大器的 7 段 LED 灯熄灭之后再重新上电。这条在现场最常见：急停复位太快、或者接触器时序不对，都会踩到。
- 确认瞬时停电时长。官方判据：[Pr. PA20] 设为 “_ 0 _ _” 时，60ms 以上的瞬时停电就报警；设为 “_ 1 _ _” 时，按 [Pr. PF25] 的设定值。也就是说60ms 是默认的瞬时停电容忍线——车间里大功率设备启动造成的电压闪变如果超过 60ms，AL.10 就会跳。这不是伺服坏了，是电源质量问题。
- 用了电源再生转换器的场合，电源阻抗大时再生电流会让电源电压畸变，被误判成欠压。这时要重新检查”[AL. 10 欠电压]的检测方式选择”参数：[A] 型看 [Pr. PC27]，[B]/[WB]/[RJ010]/[GF] 型看 [Pr. PC20]。
这套顺序的意义：先量电压再动参数。现场最常见的浪费是上来就改参数，实际是车间电网容量不够——改参数只是把报警屏蔽了，电压跌落还在，电机该失速还是失速。
接线纠错：单相 200～240V 接 L1 和 L2，不要接 L3
这条要单独说，因为网上流传的接法表很多是反的。三菱官方目录（MELSERVO-JE 通用目录）在电源接线图旁白纸黑字写着：
“单相AC 200V～240V电源连接L1及L2，请不要连接L3。”
JE 目录的接线图标注：单相 AC200～240V 电源经 MCCB、电磁接触器 MC 接到伺服放大器的 L1、L2 端子，L3 悬空；三相 AC200～240V 才是 L1/L2/L3 全接。单相 220V 的车间（大多数小产线都是）接错到 L3 上，轻则上电报 AL.10，重则烧整流回路。
同一页还有一条容易漏的：0.2kW 以下的伺服放大器没有内置再生电阻器——小功率机型配制动频繁的轴，必须外接再生选件，否则也会报再生类故障。
AL.16 和 AL.20：都报编码器通信，但不是一个病
两个码的报警内容一样写着”编码器与伺服放大器的通信存在异常”，现场经常被混为一谈。官方手册里它们的检查路径是分开的两章：
AL.16 编码器初始通信异常1——上电那一下通不上
发生在编码器与伺服放大器建立初始连接时。官方检查第一步：确认编码器电缆是否断开或短路——存在异常就更换或修理电缆。上电就报 AL.16，基本锁定电缆插头没插紧、电缆被压断、或者编码器本体损坏。
AL.20 编码器常规通信异常1——运行中通信断了
发生在运行中的常规应答环节。官方检查除了电缆断开/短路，还有一条初始通信不会碰到的：编码器电缆的外部导体未连接连接器的接地板——确认是否连接，未连接就正确接好。也就是说 AL.20 更多出现在电缆屏蔽/接地劣化的场合：线缆拖拽磨损、屏蔽层断、干扰进来导致运行中通信丢包。
分叉记法：上电跳查插头和通断，运行中跳查屏蔽和接地。这是两个码最实用的区分。
和变频器欠压的区别
变频器的 LU（欠压）和伺服的 AL.10 是同一类电源问题在不同设备上的表现。如果同一车间里变频器报 LU、伺服报 AL.10 同时出现，不要逐台修设备——先查车间电网：变压器容量、线路压降、大功率设备的启动冲击。变频器上电黑屏的排查思路和这里是同一套逻辑。
常见问题
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三菱伺服报AL.10欠压是什么原因？
官方手册列了五类原因：控制电路电源连接异常；控制电路电源电压低于规定值（200V级AC160V、400V级AC280V、100V级AC83V、DC24V输入DC17V以下）；断电后7段LED熄灭前又上电；发生规定时间以上的瞬时停电（PA20为0时60ms，为1时按PF25设定值）；使用电源再生转换器时电源电压畸变被误判。按这个顺序排查，先量电压再动参数。
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MR-JE-40A单相220V怎么接线？
按三菱官方目录：单相AC 200V～240V电源连接L1及L2，请不要连接L3。单相供电经MCCB和电磁接触器接到L1、L2端子，L3悬空；三相AC200～240V才是L1/L2/L3全接。网上部分资料写的”L1/L3″接法与官方手册相反，以官方目录为准，接错会报AL.10甚至损坏整流回路。另外0.2kW以下机型没有内置再生电阻器，制动频繁的轴需外接再生选件。
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AL.16和AL.20有什么区别？
都报”编码器与伺服放大器的通信存在异常”，但阶段不同：AL.16是编码器初始通信异常，发生在上电建立连接时，重点查电缆是否断开/短路、插头是否插紧；AL.20是编码器常规通信异常，发生在运行中，除电缆通断外还要查编码器电缆外部导体是否连接到连接器接地板——屏蔽和接地劣化是AL.20的常见原因。实用区分：上电跳查插头通断，运行中跳查屏蔽接地。
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车间电压波动导致AL.10反复跳，怎么处理？
先确认是电源质量问题不是伺服故障：官方判据是60ms以上的瞬时停电即报警（PA20为0时）。大功率设备启动造成电压闪变超过60ms就会触发。处理方向是电源侧：增加稳压或UPS、给伺服控制电源单独供电、或按[Pr. PC27]/[Pr. PC20]重新检查欠压检测方式选择。不建议用改参数的方式屏蔽报警——电压跌落还在，电机该失速还是失速。
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伺服AL.10和变频器LU有什么关系？
是同一类电源问题在不同设备上的表现，都是直流母线/控制电源电压跌落到阈值以下。如果同一车间的变频器和伺服同时报欠压类故障，不要逐台修设备，先查车间电网：变压器容量、线路压降、大功率设备启动冲击。解决电源侧问题后两类报警会一起消失。