一、PID控制原理 PID = 比例(Proportional) + 积分(Integral) + 微分(Derivative) 输出 = Kp×E + Ki×∫E dt + Kd×dE/dt 二、PID参数作用 参数 作用 过大表现 过小表现 P（比例） 快速响应 振荡 响应慢 I（积
2026-05-06
一、项目概述 使用三菱FX5U PLC通过Modbus RTU控制汇川MD200系列变频器，实现启停控制和频率给定。 二、硬件配置 PLC：FX5U-32MT/ES 变频器：汇川MD200 2.2kW 通讯模块：FX5U-485ADP-MB 通讯线：RS485屏蔽双绞线 三、通讯参数设置 变频器
2026-05-06
前言 在工业自动化领域，三菱FX5U和西门子S7-1200是两款最受欢迎的小型PLC。两者功能强大、各有特色，如何选择让很多工程师头疼。今天我们就从多个维度进行深度对比。 一、硬件参数对比 处理器性能 三菱FX5U采用高性能CPU，运算速度可达0.42μs/步，支持浮点数运算和高级数学函数。西门子S
2026-05-06