一、系统配置硬件要求控制器：IRC5 / 示教器通讯板：Profinet选项（888-2/888-3）PLC：西门子S7-1500带Profinet二、机器人端设置1. 添加Profinet选项（RobotWare）2. 配置控制器通讯 → Profinet3. 设置IP地址：192.168.1.1
2026-05-08
一、RobotStudio安装 ABB机器人编程仿真软件，可在PC上进行离线编程和仿真。 二、基本操作 示教器界面 手动操作：控制机器人移动 编程界面：编写RAPID程序 状态监控：查看IO和位置 三、运动指令 // MoveJ：关节运动（速度快）MoveJ pHome, v100, z10,
2026-05-06